Phantom® Premium™ 햅틱 디바이스는 광범위한 연구 및 상용 응용 분야의 요구 사항을 충족합니다.
Phantom Premium은 손목이나 팔꿈치를 중심으로 하여 회전하는 손의 움직임과 유사한 다양한 모션을 통해 제조 검증, 기계 구성 요소 시각화, 의학 연구 및 시뮬레이션 및 기타 햅틱 사용이 가능한 3D 응용 분야의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
Phantom Premium 햅틱 디바이스 제품군은 4가지 모델로 구성됩니다.
- Phantom Premium 1.5
- 1.5 HF(High Force)
- 1.5 6DOF
- 1.5 HF/6DOF
모델은 다양한 동작 범위와 사양으로 설계되며, 각 Phantom Premium 햅틱 디바이스는 최고의 내구성과 병렬 포트(EPP) 인터페이스를 통한 간단한 PC 연결이 가능하도록 구성됩니다.
Phantom Premium 1.5 기능
Phantom Premium 1.5 햅틱 디바이스는 팔꿈치를 중심으로 회전하는 로어 암의 움직임과 유사한 모션 범위를 제공합니다. 이 디바이스에는 패시브 스타일러스와 골무형 짐벌이 포함되어 있으며 3도 자유도 위치 감지 및 3도 자유도 힘 피드백을 제공합니다. 피치, 롤 및 요를 측정할 수 있는 엔코더 스타일러스 짐벌을 추가로 구매할 수 있습니다. 6DOF 장치는 모든 6축에서 힘을 적용할 수 있습니다. Phantom Premium 1.5 HF(High Force) 장치도 사용 가능하며, 더 높은 힘을 제공하는 내장식 기어 박스 옵션이 포함되어 있습니다.
Phantom Premium 기술 사양
특성 |
Premium 1.5 |
Premium 1.5/6DOF |
Premium 1.5 High Force |
Premium 1.5 High Force/6DOF |
|
|---|---|---|---|---|---|
작업 공간 |
변환 |
15 W x 10.5 H x 7.5 D 인치 |
15 W x 10.5 H x 7.5 D 인치 |
||
회전
|
|
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동작 범위 |
엘보에서 회전하는 로어 암 무브먼트 |
엘보에서 회전하는 로어 암 무브먼트 |
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공칭 위치 분해능 |
변환 |
860 dpi/0.03mm |
3784 dpi/0.007mm |
||
회전식
|
0.0023도/0.00004 라디안 |
0.0023도/0.00004 라디안 |
|||
공칭 위치에서 최대 힘 및 토크(직각 암) |
변환 |
1.9 lbf/8.5 N |
8.4 lbf/37.5 N |
||
회전식
|
73온스-인치/515 mNm |
73온스-인치/515 mNm |
|||
강성 |
20 lbf 인치-1 |
20 lbf 인치-1 |
|||
힘 피드백
|
x, y, z |
x, y, z, Tx, Ty, Tz |
x, y, z |
x, y, z, Tx, Ty, Tz |
|
위치 감지/입력
|
x, y, z, 롤, 피치, 요(Yaw) |
x, y, z, 롤, 피치, 요(Yaw) |
|||
인터페이스 |
병렬 포트 |
병렬 포트 |
|||
엔드 이펙터(옵션) |
엔코더 짐벌 |
섬 패드(핀치), 가위 |
HF 엔코더 짐벌 |
섬 패드(핀치), 가위 |
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