특성
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Premium 1.5
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Premium 1.5/6DOF
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Premium 1.5 High Force
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Premium 1.5 High Force/6DOF
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작업 공간
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변환
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15 W x 10.5 H x 7.5 D 인치 381 W x 267 H x 191 D mm
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15 W x 10.5 H x 7.5 D 인치 381 W x 267 H x 191 D mm
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회전 요(Yaw) 피치 롤
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297도/5.18 라디안 260도/4.54 라디안 335도/5.85 라디안
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297도/5.18 라디안 260도/4.54 라디안 335도/5.85 라디안
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동작 범위
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엘보에서 회전하는 로어 암 무브먼트
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엘보에서 회전하는 로어 암 무브먼트
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공칭 위치 분해능
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변환
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860 dpi/0.03mm
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3784 dpi/0.007mm
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회전식 요(Yaw) 및 피치 롤
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0.0023도/0.00004 라디안 0.0080도/0.00014 라디안
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0.0023도/0.00004 라디안 0.0080도/0.00014 라디안
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공칭 위치에서 최대 힘 및 토크(직각 암)
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변환
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1.9 lbf/8.5 N
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8.4 lbf/37.5 N
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회전식 요(Yaw) 및 피치 롤
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73온스-인치/515 mNm 24온스-인치/170 mNm
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73온스-인치/515 mNm 24온스-인치/170 mNm
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강성
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20 lbf 인치-1 3.5 N mm-1
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20 lbf 인치-1 3.5 N mm-1
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힘 피드백 (6자유도)
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x, y, z
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x, y, z, Tx, Ty, Tz
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x, y, z
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x, y, z, Tx, Ty, Tz
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위치 감지/입력 (6도 자유도)
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x, y, z, 롤, 피치, 요(Yaw)
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x, y, z, 롤, 피치, 요(Yaw)
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인터페이스
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병렬 포트
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병렬 포트
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엔드 이펙터(옵션)
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엔코더 짐벌
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섬 패드(핀치), 가위
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HF 엔코더 짐벌
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섬 패드(핀치), 가위
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