햅틱 디바이스란 무엇인가요? 3D Systems의 햅틱 디바이스가 어떻게 연구 및 디자인 워크플로를 향상시킬 수 있는지 알아보세요.
Touch X 특징
기술 사양
디바이스 사양 |
Touch |
Touch X |
||
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야드파운드 단위 |
미터 단위 |
야드파운드 단위 |
미터 단위 |
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힘 피드백 워크스페이스 |
~ 17 W x 13.7 H x 6.5 D인치 | > 431 W x 348 H x 165 Dmm | ~ 14 W x 9 H x 7.1 D인치 | > 355 W x 228 H x 180 Dmm |
설치 공간(장치 베이스가 표면에서 점유하는 공간) |
~ 6 5/8 W x 8 D인치 | ~168 W x 203 Dmm | ~ 6 5/8 W x 7 1/4 D인치 | ~168 W x 184 Dmm |
중량(디바이스만) |
3 lbs 15 oz | ~1.42kg | 7 lbs 3 oz | ~3.257kg |
동작 범위 |
손목을 중심으로 하는 손 움직임 | 손목을 중심으로 하는 손 움직임 | ||
공칭 위치 분해능 |
> 450dpi | ~ 0.055mm | > 1100dpi | ~ 0.023mm |
백드라이브 마찰 |
< 1 oz | < 0.26 N | < 0.23oz | < 0.06 N |
최대 힘(공칭 직각 암 위치에서) |
.75 lbf | 3.3N | 1.8lbf | 7.9N |
연속 힘(24시간) |
> 0.2lbf | > .88 N | > 0.4lbf | > 1.75 N |
강성 |
X축 > 7.3 lbs./in Y축 > 13.4 lbs./in Z축 > 5.9 lbs./in |
X축 > 1.26 N/mm Y축 > 2.31 N/mm Z축 > 1.02 N/mm |
X축 > 10.8 lbs./in Y축 > 13.6 lbs./in Z축 > 8.6 lbs./in |
X축 > 1.86 N/mm Y축 > 2.35 N/mm Z축 > 1.48 N/mm |
관성(팁에서의 겉보기 질량) |
~ 0.101 lbm | ~45g | ~ 0.077 lbm | ~35g |
힘 피드백 |
x, y, z | x, y, z | ||
위치 인식 |
X, Y, Z (디지털 인코더) | X, Y, Z (디지털 인코더) | ||
스타일러스 짐벌 |
피치, 롤, 요(±5% 선형 포텐셔미터) | 피치, 롤, 기울기(자기 절대 위치 센서, 14비트 정밀도) | ||
인터페이스 |
USB 2.0/3.0 포트 또는 USB 2.0/3.0을 지원하는 USB 허브. 1KHz 주사율 |
USB 2.0/3.0 포트 또는 USB 2.0/3.0을 지원하는 USB 허브. 최대 2KHz 주사율 |
||
OpenHaptics® SDK, Unreal®, Unity® 호환성 |
예 | 예 |
참고: 3D Systems에서 제공하는 전원 공급 장치만 사용해야 합니다. 사양은 통지 없이 변경될 수 있습니다.
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