• 의료 응용 분야

    Touch X는 외과 인턴이 정확한 가상 수술을 수행하고 임상 환경에 들어가기 전에 올바른 수술 감각을 익힐 수 있도록 돕습니다. 컴팩트한 디자인과 정확한 느낌은 실제와 같은 경험과 실습의 장을 제공합니다.

  • 연구 및 개발 응용 분야

    Touch X는 여러 대학 및 연구 센터 기반 햅틱 응용 분야의 핵심 요소입니다. Touch X는 의료 재활, 생체 의학 및 로보틱스 등 예산에 민감한 분야의 연구 프로젝트에 특히 중요한 경제성, 유연성 및 정밀도가 이상적으로 균형을 이루게 합니다.

햅틱 디바이스란 무엇인가요? 3D Systems의 햅틱 디바이스가 어떻게 연구 및 디자인 워크플로를 향상시킬 수 있는지 알아보세요.

햅틱 장치란 무엇인가요?

Touch X 특징


기술 사양

디바이스 사양

Touch

Touch X

야드파운드 단위

미터 단위

야드파운드 단위

미터 단위

힘 피드백 워크스페이스
~ 17 W x 13.7 H x 6.5 D인치 > 431 W x 348 H x 165 Dmm ~ 14 W x 9 H x 7.1 D인치 > 355 W x 228 H x 180 Dmm
설치 공간(장치 베이스가 표면에서 점유하는 공간)
~ 6 5/8 W x 8 D인치 ~168 W x 203 Dmm ~ 6 5/8 W x 7 1/4 D인치 ~168 W x 184 Dmm
중량(디바이스만)
3 lbs 15 oz ~1.42kg 7 lbs 3 oz ~3.257kg
동작 범위
손목을 중심으로 하는 손 움직임 손목을 중심으로 하는 손 움직임
공칭 위치 분해능
> 450dpi ~ 0.055mm > 1100dpi ~ 0.023mm
백드라이브 마찰
< 1 oz < 0.26 N < 0.23oz < 0.06 N
최대 힘(공칭 직각 암 위치에서)
.75 lbf 3.3N 1.8lbf 7.9N
연속 힘(24시간)
> 0.2lbf > .88 N > 0.4lbf > 1.75 N
강성
X축 > 7.3 lbs./in
Y축 > 13.4 lbs./in
Z축 > 5.9 lbs./in
X축 > 1.26 N/mm
Y축 > 2.31 N/mm
Z축 > 1.02 N/mm
X축 > 10.8 lbs./in
Y축 > 13.6 lbs./in
Z축 > 8.6 lbs./in
X축 > 1.86 N/mm
Y축 > 2.35 N/mm
Z축 > 1.48 N/mm
관성(팁에서의 겉보기 질량)
~ 0.101 lbm ~45g ~ 0.077 lbm ~35g
힘 피드백
x, y, z x, y, z
위치 인식
X, Y, Z (디지털 인코더) X, Y, Z (디지털 인코더)
스타일러스 짐벌
피치, 롤, 요(±5% 선형 포텐셔미터) 피치, 롤, 기울기(자기 절대 위치 센서, 14비트 정밀도)
인터페이스
USB 2.0/3.0 포트 또는 USB 2.0/3.0을 지원하는 USB 허브.
1KHz 주사율
USB 2.0/3.0 포트 또는 USB 2.0/3.0을 지원하는 USB 허브.
최대 2KHz 주사율
OpenHaptics® SDK, Unreal®, Unity® 호환성

참고: 3D Systems에서 제공하는 전원 공급 장치만 사용해야 합니다. 사양은 통지 없이 변경될 수 있습니다. 

Touch X 시연 요청

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