화려한 수상 경력을 자랑하는 Touch X(이전 제품명 Sensable Phantom Desktop) 햅틱 장치는 합리적인 가격의 데스크톱용 솔루션을 제공하며 특정 유형의 햅틱 연구를 수행하는 고객에게 이상적입니다. Touch X는 정밀 위치 결정 입력 및 높은 충실도의 힘-피드백 출력을 제공합니다. 휴대가 가능한 디자인, 컴팩트한 설치 공간 및 단순한 포트 인터페이스로 설치가 빠르고 사용이 쉽습니다.

아래 기술 사양을 참조하세요.

힘 피드백 워크스페이스

~6.4 W x 4.8 H x 4.8 D인치

160 W x 120 H x 120 Dmm

설치 공간(장치 베이스가 책상 위에서 점유하는 공간)

5 5/8 W x 7 1/4 D인치

~143 W x 184 Dmm

중량(장치만)

7.1805lbs

~3.257kg

동작 범위

손목을 중심으로 하는 손 움직임

공칭 위치 분해능

> 1100dpi

~ 0.023mm

백드라이브 마찰

< 0.23oz

< 0.06 N

최대 힘(공칭 직각 암 위치에서)

1.8lbf

7.9N

연속 힘(24시간)

> 0.4lbf

> 1.75 N

강성

X축 > 10.8lbs/인치 
Y축 > 13.6lbs/인치
Z축 > 8.6lbs/인치

X축 > 1.86 N/mm
Y축 > 2.35 N/mm
Z축 > 1.48 N/mm

관성(팁에서의 겉보기 질량)

~0.077 lbm

~35g

힘 피드백

x, y, z

위치 인식(기본 X,Y,Z)

X, Y, Z (디지털 인코더)

위치 인식(스타일러스 짐벌)

피치, 롤, 기울기(자기 절대 위치 센서, 14비트 정밀도)

인터페이스

USB 2.0

OpenHaptics® SDK 호환성