Win32 및 x64 Windows 7, Vista 및 XP용 OpenHaptics v3.0

하드웨어

  • Dual Xeon® Pentium® IV 2.4 GHz 프로세서 이상
  • 512MB 디스크 여유 공간
  • 2 GB RAM
  • PHANTOM 모델 별: Parallel Port (마더보드나 Axxon 병렬 어댑터 카드에 내장된 EPPMode 포트 권장) 또는 FireWire 1394a*나 10/100Mbps 호환 Ethernet 어댑터

노트북 컴퓨터

  • 노트북 컴퓨터에서 인터페이스를 완전히 테스트하지 못했습니다
  • 일반적으로 PCMCIA 카드는 Express 카드보다 연결성이 우수한 것으로 여겨집니다
  • 제조업체의 지침을 준수하고 선택한 카드에 대한 최신 드라이버를 사용해야 합니다
  • 소프트웨어: Windows® XP-32 (SP3), XP-64 (SP2), Vista-32 (SP2), Vista-64 (SP2) 또는 Windows 7, (Win32 또는 x64)
  • 컴파일러: Microsoft® Visual C++ 2005 (SP2)나 Visual C++; 2008 또는 Visual C++ 2010
  • HDU 및 HLU 유틸리티 라이브러리를 다시 컴파일해야 할 수 있습니다
  • 드라이버: PHANTOM Device Driver v5.1.7 이상
  • 지원되는 PHANTOM 햅틱 디바이스 중 하나. PCI 기반 PHANTOM Premium 디바이스는 지원되지 않음을 유의하세요.
  • PHANTOM Omni (FireWire IEEE 1394a)*
  • PHANTOM Desktop (병렬 포트 또는 LAN 포트)
  • PHANTOM Premium 1.0, 1.5, 1.5 High Force, 3.0 (병렬 포트 또는 LAN 포트)
  • PHANTOM Premium 1.5/6DOF, 1.5HF/6DOF, 3.0/6DOF (병렬 포트)
  • 참고 : PHANTOM Communication Converter(PCC)는 FireWire 인터페이스와 함께 사용될 병렬 포트 장치에서 사용할 수 있습니다.

OpenHaptics v3.0 for Linux

하드웨어

  • Dual Xeon® Pentium® IV 2.4 GHz 프로세서 이상 Sensable Desktop 또는 Premium 디바이스와 인터페이스하려면 마더 보드에 내장된 EPP 모드 병렬 포트가 필요합니다.
  • 512MB 디스크 여유 공간 2GB RAM.

소프트웨어

  • Ubuntu 11.1 및 Fedora 16 이상
  • Kernel 3.3.0 이상
  • X Window System®에 대한 GLX 인터페이스가 포함된 Mesa-OpenGL®. "glxgears"가 시스템에서 실행되는지 확인하세요.
  • GLUT-OpenGL 유틸리티 툴킷
  • MesaGLw-Mesa 위젯 라이브러리. Motif 바인딩 필요(./configure --enable-motif로 빌드)
  • FreeType2-Portable font engine (http://www.freetype.org)
  • 컴파일러: gcc 4.x
  • 드라이버: PHANTOM Device Drivers v 4.3-2* 이상

* 커널 버전을 확인하려면 터미널에 "uname -r"을 입력하세요. 추가 문의 사항은 Developer Support Center(http://dsc.sensable.com)에서 온라인 문서를 확인하거나 개발자 포럼에 질문을 게시하세요.

지원 PHANTOM 모델 중 하나.

  • PHANTOM Omni (FireWire IEEE 1394a)*
  • PHANTOM Desktop (병렬 포트)
  • PHANTOM Premium 1.0, 1.5, 3.0 (병렬 포트)
  • PHANTOM Premium 1.5/6DOF, 3.0/6DOF (병렬 포트)

다음 구성은 지원되지 않음에 유의하세요.

  • High Force PHANTOM Premium 디바이스
  • PHANTOM Communication Converter
  • 듀얼 PHANTOM 구성
  • PCI 기반 PHANTOM Premium 장치

Sensable Developer Support Center(DSC)에서 다운로드 가능

* PHANTOM Omni 디바이스는 IEEE 1394a를 준수합니다. 그러나 Sensable의 경우, 특정 IEEE 1394a 칩셋 또는 드라이버 조합이 포함된 컨트롤러 카드를 사용할 때 PHANTOM 디바이스 성능에서 문제가 발생하는 경우가 있었습니다. 이러한 경우, 1394 컨트롤러 카드 드라이버를 업데이트 또는 변경하거나 별도의 에드온 1394 컨트롤러 카드를 사용해야 할 수도 있습니다.

Haptic Servo Loop를 올바르게 작동 및 제어하려면 호스트 컴퓨터의 "실시간"성능이 충분해야 합니다. Windows에서 컴퓨터의 시스템 지연 시간을 측정하려면 TheSyCon 웹사이트에서 제공되는 DPC Latency Checker를 사용하세요. 빨간색 막대가 5~7초보다 더 빠르게 주기적으로 표시되면 BIOS, 칩셋 펌웨어, 시스템 장치 또는 기타 장치 드라이버 업데이트를 고려하세요.

이러한 낮은 수준의 시스템 업데이트는 PHANTOM 디바이스와의 FireWire 또는 병렬 통신이 지속적으로 유지되지 않거나 간헐적으로 발생할 경우, 또는 전체 운영 체제가 XP에서 Windows 7으로 업그레이드되었을 때에도 순서대로 수행할 수 있습니다.

Open Haptics 개발자 포럼

Open Haptics SDK 개발자 포럼은 여기에서 확인하세요.