OpenHaptics v3.0 특징

  • 7 DOF 옵션, 핀치 그립 및 사용자 정의 그립에 대한 지원은 물론 Linux까지 지원하는 OpenHaptics는 이제 OpenSuse, Fedora 및 Ubuntu 최신 버전 등 일반적인 Linux 배포판 대부분을 지원하며 인스톨러를 제공합니다. 다양한 Linux 배포판의 손쉬운 설치를 위해 RPM, DEBIAN 및 TGZ 패키지가 제공됩니다. OpenHaptics을 사용하여 7DOF 위치 결정 감지가 필요한 Linux 응용 프로그램을 개발하세요. Sensable의 상호 교환 가능한 스냅온 및 이펙터를 활용하거나 6DOF Phantoms에 대한 사용자 정의 그립을 설계하세요.
  • Windows 7 지원 - Windows 7이 실행되는 최신 컴퓨터 또는 Windows XP가 실행되는 컴퓨터에서 OpenHaptics를 사용하세요.
  • 침투 깊이 - 표면 접촉 포인트부터의 침투 깊이를 지속적으로 모니터링하고 그에 적합한 서로 다른 힘 파라미터를 설정합니다. 서로 다른 조직층을 관통하는 바늘의 느낌을 표현하는 경막외주사 등의 시뮬레이션에 이상적입니다.
  • 표준 3D 모델 파일 형식 지원 - 단일 명령으로 텍스처가 포함된 3D 모델을 로드합니다.
  • 3DS, OBJ, STL 및 PLY를 지원하므로 프로그래밍 전에 3D 모델을 특수 유형으로 변환할 필요가 없습니다.
  • 6DOF 장치의 토크 파라미터 조정 - 짐벌에서 피치, 롤 및 요(Yaw)에 대한 토크 파라미터를 개별 조정합니다.
  • 새로운 시연 및 소스 코드 예제 - 방법을 설명하는 새로운 시연 및 예제를 사용하여 응용 프로그램 개발을 바로 시작합니다.
  1. QuickHaptics는 하위 버전의 OpenHaptics와 통합할 수 있습니다. 햅틱을 사용하여 의료용 도구를 정확한 위치에 배치하세요.
  2. 사용자 정의 힘 모델을 정의합니다.
  3. 침투 깊이에 따라 다른 재료 특성을 설정합니다.

 

OpenHaptics v3.0은 Linux는 물론 Microsoft Windows 32비트 및 64비트 XP와 Vista에서 사용 가능합니다.

자세한 내용은 시스템 요구 사항을 참조하세요.

OpenHaptics 툴킷은 보급형 가격대의 Phantom Omni 디바이스에서 대형 Phantom Premiums 및 Premium 6DOF 디바이스까지 포함하여 Sensable PHANTOM 디바이스를 지원합니다.