OpenHaptics 특징

개발자는 확장 가능한 아키텍처를 통해 새로운 유형의 형상 지원 기능을 추가할 수 있습니다. 또한 물리/동역학 및 충돌 탐지 엔진과 같은 타사 라이브러리 통합이 가능하도록 설계되었습니다. OpenHaptics 툴킷은 보급형 가격대의 Touch™에서 Touch X™ 햅틱 디바이스와 대형 Phantom® Premium™ 햅틱 디바이스에 이르는 다양한 3D Systems 햅틱 디바이스를 지원합니다. OpenHaptics 툴킷은 Microsoft® Windows® 10 및 11과 Linux®를 지원합니다.

  • OpenHaptics는 Microsoft Windows 64비트 10 및 11과 Linux에서 사용할 수 있습니다.
  • 7 DOF 옵션, 핀치 그립 및 사용자 지정 그립을 포함한 Linux 지원을 제공합니다. 다양한 Linux 배포판의 손쉬운 설치를 위해 RPM, DEBIAN 및 TGZ 패키지가 제공됩니다. OpenHaptics을 사용하여 7DOF 위치 결정 감지가 필요한 Linux 응용 프로그램을 개발하세요.
  • 상호 교환 가능한 스냅온 및 이펙터를 활용하거나 6DOF Phantoms용 사용자 정의 그립을 설계하세요.
  • 6DOF 장치의 토크 파라미터 조정: 짐벌에서 피치, 롤 및 요에 대한 토크 파라미터를 개별 조정합니다.
  • 새로운 시연 및 소스 코드 예제: 햅틱을 이용해 의료 도구를 올바른 위치에 놓고, 나만의 힘 모델을 정의하고, 침투 깊이에 따라 다른 소재 속성을 설정하는 방법을 보여주는 새로운 시연과 예제를 이용해 애플리케이션 개발을 빠르게 시작하세요.
  • Unity 및 Unreal 게임 엔진에 사용 가능한 HapticsDirect 플러그인

사양

  • Windows 기반 장치

    Haptic Servo Loop를 올바르게 작동 및 제어하려면 호스트 컴퓨터의 '실시간' 성능이 충분해야 합니다. 당사 햅틱 디바이스를 사용하면서 최상의 성능과 경험을 누리려면 특수한 컴퓨터가 필요합니다. 사양을 충족하지 않는 컴퓨터를 사용하면 햅틱 디바이스와의 통신이 느려지거나, 일관적이지 못하거나, 간헐적으로 종료되어 가 느려지거나 중단될 수 있습니다.

    운영 체제: 64비트 Windows 10 및 11
    프로세서: Intel i5 / i7, 5세대 이상 CPU, 최소 2.5 GHz 주파수
    RAM: 최소 4GB
    그래픽 카드: 최소 256MB VRAM(최신 드라이버 설치)
    디스크 공간: 512MB
    디스플레이 해상도 인터페이스: 1280 x 800(최소)

    • Touch 또는 Touch X
      • USB 2.0 / 3.0 포트 또는 USB 2.0/ 3.0을 지원하는 USB 허브.
      • 제조업체의 지침을 준수하고 선택한 카드에 대한 최신 드라이버를 사용해야 합니다.
    • Phantom Premium 모델
      • 병렬 포트(마더보드에 내장된 EPP Mode 포트 또는 Axxon 병렬 어댑터 카드 권장)
      • 참고: Axxon 병렬 어댑터 카드는 Premium 병렬 포트 장치에 사용할 수 있습니다.

    소프트웨어

    • Microsoft Visual C++ 2017 또는 Visual C++ 2022

    지원되는 다음 3D Systems 햅틱 디바이스 및 드라이버 중 하나:

    • Touch 또는 Touch X(HID, USB 또는 LAN 장치)
      • Touch Device Driver 2022.8.1 이상
    • Phantom Premium 1.5, 1.5 High Force, 1.5/6DOF 또는 1.5HF/6DOF(병렬 포트 전용)
      • Phantom Device Driver 5.1.7 이상
    • Windows 기반 Driver 및 OpenHaptics는 여기에서 확인할 수 있습니다.
      “OpenHaptics”가 보일 때까지 화면을 내립니다

     

  • Linux 기반 장치

    Haptic Servo Loop를 올바르게 작동 및 제어하려면 호스트 컴퓨터의 '실시간' 성능이 충분해야 합니다. 당사 햅틱 디바이스를 사용하면서 최상의 성능과 경험을 누리려면 특수한 컴퓨터가 필요합니다. 사양을 충족하지 않는 컴퓨터를 사용하면 햅틱 디바이스와의 통신이 느려지거나, 일관적이지 못하거나, 간헐적으로 종료되어 디바이스가 느려지거나 중단될 수 있습니다.

    운영 체제: Ubuntu 20 이상
    프로세서: Intel i5 / i7, 5세대 이상 CPU, 최소 2.5 GHz 주파수
    RAM: 최소 4GB
    그래픽 카드: 최소 256MB VRAM(최신 드라이버 설치)
    디스크 공간: 512MB
    디스플레이 해상도 인터페이스: 1280 x 800(최소)    

    • Touch 또는 Touch X
      • USB 2.0 / 3.0 포트 또는 USB 2.0/ 3.0을 지원하는 USB 허브.
      • 제조업체의 지침을 준수하고 선택한 카드에 대한 최신 드라이버를 사용해야 합니다.
    • Phantom Premium 모델
      • 병렬 포트(마더보드에 내장된 EPP Mode 포트 또는 Axxon 병렬 어댑터 카드 권장)
      • 참고: Axxon 병렬 어댑터 카드는 Premium 병렬 포트 장치에 사용할 수 있습니다.

    소프트웨어

    • X Window System에 대한 GLX 인터페이스가 포함된 Mesa-OpenGL®. "glxgears"가 시스템에서 실행되는지 확인하세요.
    • GLUT-OpenGL 유틸리티 툴킷
    • MesaGLw-Mesa 위젯 라이브러리. Motif 바인딩 필요(./configure --enable-motif로 빌드)
    • FreeType2-Portable font engine(http://www.freetype.org)

    지원되는 다음 3D Systems 햅틱 디바이스 및 드라이버 중 하나:

    • Touch 또는 Touch X(HID, USB 또는 LAN 장치)
      • Touch Device Driver 2022.8.1 이상
    • Phantom Premium 1.5, 1.5 HF, 1.5 6DOF 또는 1.5 HF/6DOF(병렬 포트 전용)
      • Phantom Device Driver 5.1.7 이상
    • Linux 기반 Driver 및 OpenHaptics는 여기에서 확인할 수 있습니다.
      “OpenHaptics”가 보일 때까지 화면을 내립니다

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