없음

속성

Touch

힘 피드백 워크스페이스

~6.4 W x 4.8 H x 2.8 D인치 > 160 W x 120 H x 70 Dmm

설치 공간(장치 베이스가 책상 위에서 점유하는 공간)

6 5/8 W x 8 D인치 ~168 W x 203 Dmm

중량(디바이스만)

3 lbs 15 oz

동작 범위

손목을 중심으로 하는 손 움직임

공칭 위치 분해능

> 450 dpi ~ 0.055mm

백드라이브 마찰

< 1 oz (0.26 N)

공칭 위치(직각 암)에서 최대 힘

0.75 lbf (3.3 N)

연속 힘(24시간)

0.2 lbf (0.88 N)

강성

X축 > 7.3 lbs / 인치(1.26 N / mm)
Y축 > 13.4 lbs /인치(2.31 N / mm)
Z축 > 5.9 lbs /인치 (1.02 N / mm)

관성(팁에서의 겉보기 질량)

~0.101 lbm (45 g)

힘 피드백

x, y, z

위치 감지(스타일러스 짐벌)

x, y, z (디지털 엔코더)
[피치, 롤, 요(Yaw)(± 5% 선형 포텐셔미터)

인터페이스

RJ45 호환 온보드 Ethernet 포트 또는 USB 포트

지원 플랫폼

Intel 또는 AMD 기반 PC

OpenHaptics® 툴킷 호환성

응용 분야

선택한 햅틱 연구 유형, FreeForm®Modeling™ 시스템, Geomagic Sculpt 시스템