수상 경력을 자랑하는 Geomagic Touch X (이전 제품명 Sensable Phantom Desktop) 햅틱 장치는 합리적인 가격의 데스크톱용 솔루션을 제공하며 특정 유형의 햅틱 연구를 수행하는 고객에게 이상적입니다. Touch X는 정밀 위치 입력 및 높은 충실도의 힘-피드백 출력을 제공합니다. 휴대가 가능한 디자인, 컴팩트한 설치 공간 및 단순한 포트 인터페이스로 설치 및 사용이 쉽습니다.

아래 기술 사양을 참조하세요.

속성

Touch X

힘 피드백 워크스페이스

~6.4 W x 4.8 H x 4.8 D인치 > 160 W x 120 H x 120 Dmm

설치 공간(장치 베이스가 책상 위에서 점유하는 공간)

5 5/8 W x 7 1/4 D인치~143 W x 184 Dmm

중량(디바이스만)

6 lbs 5 oz

동작 범위

손목을 중심으로 하는 손 움직임

공칭 위치 분해능

> 1100 dpi ~ 0.023mm

백드라이브 마찰

< 0.23 oz (0.06 N)

공칭 위치(직각 암)에서 최대 힘

1.8 lbf (7.9 N)

연속 힘(24시간)

0.4 lbf (1.75 N)

강성

X축 > 10.8 lbs / 인치(1.86 N / mm)
Y축 > 13.6 lbs /인치(2.35 N / mm)
Z축 > 8.6 lbs /인치 (1.48 N / mm)

관성(팁에서의 겉보기 질량)

~0.101 lbm (45 g)

힘 피드백

x, y, z

위치 감지(스타일러스 짐벌)

x, y, z (디지털 엔코더)
[피치, 롤, 요(Yaw)(± 3% 선형 포텐셔미터)

인터페이스

RJ45 호환 온보드 Ethernet 포트 또는 USB 포트

지원 플랫폼

Intel 또는 AMD 기반 PC

OpenHaptics® 툴킷 호환성

응용 분야

선택한 햅틱 연구 유형, FreeForm®Modeling™ 시스템, Geomagic Sculpt 시스템