Phantom Premium은 손목이나 팔꿈치를 중심으로 하여 회전하는 손의 움직임과 유사한 다양한 모션을 통해 제조 검증, 기계 구성 요소 시각화, 의학 연구 및 시뮬레이션 및 기타 햅틱 사용이 가능한 3D 응용 분야의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
Phantom Premium 햅틱 디바이스 제품군은 4가지 모델로 구성됩니다.
모델은 다양한 동작 범위와 사양으로 설계되며, 각 Phantom Premium 햅틱 디바이스는 최고의 내구성과 병렬 포트(EPP) 인터페이스를 통한 간단한 PC 연결이 가능하도록 구성됩니다.
Phantom Premium 1.5 햅틱 디바이스는 팔꿈치를 중심으로 회전하는 로어 암의 움직임과 유사한 모션 범위를 제공합니다. 이 디바이스에는 패시브 스타일러스와 골무형 짐벌이 포함되어 있으며 3도 자유도 위치 감지 및 3도 자유도 힘 피드백을 제공합니다. 피치, 롤 및 요를 측정할 수 있는 엔코더 스타일러스 짐벌을 추가로 구매할 수 있습니다. 6DOF 장치는 모든 6축에서 힘을 적용할 수 있습니다. Phantom Premium 1.5 HF(High Force) 장치도 사용 가능하며, 더 높은 힘을 제공하는 내장식 기어 박스 옵션이 포함되어 있습니다.
특성 |
Premium 1.5 |
Premium 1.5/6DOF |
Premium 1.5 High Force |
Premium 1.5 High Force/6DOF |
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|---|---|---|---|---|---|
작업 공간 |
변환 |
15 W x 10.5 H x 7.5 D 인치 |
15 W x 10.5 H x 7.5 D 인치 |
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회전
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동작 범위 |
엘보에서 회전하는 로어 암 무브먼트 |
엘보에서 회전하는 로어 암 무브먼트 |
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공칭 위치 분해능 |
변환 |
860 dpi/0.03mm |
3784 dpi/0.007mm |
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회전식
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0.0023도/0.00004 라디안 |
0.0023도/0.00004 라디안 |
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공칭 위치에서 최대 힘 및 토크(직각 암) |
변환 |
1.9 lbf/8.5 N |
8.4 lbf/37.5 N |
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회전식
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73온스-인치/515 mNm |
73온스-인치/515 mNm |
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강성 |
20 lbf 인치-1 |
20 lbf 인치-1 |
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힘 피드백
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x, y, z |
x, y, z, Tx, Ty, Tz |
x, y, z |
x, y, z, Tx, Ty, Tz |
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위치 감지/입력
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x, y, z, 롤, 피치, 요(Yaw) |
x, y, z, 롤, 피치, 요(Yaw) |
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인터페이스 |
병렬 포트 |
병렬 포트 |
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엔드 이펙터(옵션) |
엔코더 짐벌 |
섬 패드(핀치), 가위 |
HF 엔코더 짐벌 |
섬 패드(핀치), 가위 |
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